4 kvadrati Skinnerja. Nekatere sole uporabljajo vse (pozitivna ojacitev, negativna ojacitev, pozitivna kazen, negativna kazen), nekatere le tri, nekatere se odlocajo le za dva (vecina sol, ki deluje izkljucno po principu pozitivne motivacije (pozitivna ojacitev, negativna kazen).
Pravzaprav se vsi štirje kvadranti uporabljajo pri vseh uspešnih šolah, vendar so velike razlike v razmerju med njimi. Tudi v šolah, kjer je poudarek na pozitivni motivaciji in negativni kazni se občasno uporabi pozitivno kazen, zlasti kadar gre za vedenja ki ogrožajo psa ali okolico, a je potreba po njej pri pravilnem šolanju resnično minimalna.
Pa v bistvi je škoda, da so se za ojačevanje oziroma slabljenje vedenja udomačili izrazi nagrada, motivacija in kazen, ker izrazi nagrada, motivacija kazen nimajo nevtralnega pomena.
Z opuščanjem nagrade ima težave kar precej vodnikov. Vzrok je (poleg tega, da se nagrado uporablja narobe, torej kot podkupnino) tudi v tem, da vodniki predolgo ohranjajo nagrado za vsako malenkost, potem jo pa začnejo kar naenkrat (ponavadi ko se bliža izpit) opuščati - rezultat je pa potem tak kakršen je.
Torej: negrado za vsako izvedeno vajo dobi pes v času, ko se ga to konkretno vajo uči. Potem zaostrujemo kriterije in pes dobi nagrdo samo za lepo izvedeno vajo (pri čemer otežujemo samo en kriterij naenkrat). Ko pes vajo lepo obvlada gremo na variabiolno nagrajevanje - kar pomeni, da pes nikoli ne ve, kdaj bo dobil nagrado: recimo pri vaji poleg dobi nagrado enkrat po dveh korakih potem 10, poten 3, potem 40, pa spet dva...(če samo daljšamo presledke med nagradami, bo pes od začetka slabo delal). Sčasoma psa navadimo, da za cel sklop lepo izvedenih vaj dobi ekstra doro nagrado na koncu.
Pri tistem delu, ki je bolj vzgoja kot poligonska poslušnost, pa se hrano uporablja bolj izjemoma, bolje se obnesejo življenske nargade( da ga spustimo s povodca, mu dovolimo v vodo, mu dovolimo igro z drugim psom, ali pa se z njim poigramo, mu skrijemo/vržemo igračo...). V te delu bi hrano kot nagrado uporabila predvsem pri učenju lepe hoje na povodcu.
Pohvala je seveda tudi lahko nagrada, vendar se kot edina nagrada ne obnese najbolje.