Jaz definitivno psičke vsaj v prvi fazi ne bi nagrajevala, ker nikoli ne veš, kaj bo povezala z nagrado. Žal je v takšnih primerih ponavadi tako, da s tem nagrajevanjem bolj potrjujemo strah kot pa to, kaj pes dela (v tvojem primeru recimo to, da hodi ob cesti).
Meni se zdi še najboljša varianta ignoranca. Delaj se kot da nič ni - psičke ne tolaži in je tudi pretirano ne vzpodbujaj. Če se usede in noče naprej, samo vztrajaj in se toliko časa ne premakni, dokler ne naredi koraka proti tebi. Mi smo imeli eno obdobje, ko se je ustavila na sredi ceste in ni hotla naprej (pa to samo na eni strani, po drugi je šla normalno). Kaj je bil vzrok, ne vem, možno pa je, da je zaznala kaj čudnega, ker je tam potekala plinska napeljava, ki so jo ravno takrat postavili. Jaz sem to enostavno ignorirala in čakala, da je sama naredila korak naprej. In v parih dneh je strah čudežno izginil.
Druga možnost je, da psičko poskušaš zamotiti s čim drugim. Recimo z igro (če je izvedljivo - recimo če ima cesta pločnik, se komot malo cufata z igračo, psičko pa seveda imej na vrvici), vendar to ne počni šele takrat, ko prideta do ceste, ampak že prej, da bo osredotočena na igro in ne na okolico.